遙か昔、宇宙の片隅である星が人知れず二つに分裂した。その一つは、やがて地球と呼ばれ、もう一つは、コスモ星と呼ばれることになる。離れ離れになった二つの星。だが、その二つの星は紛れもない双子の星。最近、地球の様子がどうもおかしい。５人のエンジェルたちは喫茶「コスモ」を拠点にアルバイトを しながら地球の人々の悩みを入手、故郷コスモ星と地球を救うため日々奔走している。そして悩み解決プロジェクトを決定し、コスモ★エンジェルが出動。痛快で破天荒な活躍ぶりをコメディタッチで描く。【以上、東海テレビ広報資料より引用】最終回は60分の拡大版で特別番外編として「名古屋に出現！コスモエンジェルマル秘ヒストリー」を放送。１日遅れでBSフジでも放送された（金曜24:00～24:30）。【データ校正：＠】
| キー局 | THK | 放送曜日 | 木 | 放送期間 | 2002/05/02～2002/10/24 |
| 放送時間 | 24:45-25:15 | 放送回数 | 26 回 | 連続/単発 | 連続 |
| 主な出演 | 綾瀬はるか（蓼丸 綾）、小倉 優子、可名、五十嵐 恵、宇恵さやか、土田 晃之(1)(2)(5)(7)(8)(10)-(26)、田上よしえ(1)-(7)(10)、西尾 季隆(×-GUN)(3)(4)(6)(9)、（以下、非レギュラー）胡蝶蘭(1)、今仁 泰久(1)、小林 絢(2)、高橋 貫太(3)、岡部 務(3)、榊 安奈(4)、沼 敏之(4)、篠田 光亮(4)、星野うさぎ(5)、須藤 裕(6)、田中 恵理（たなかえり）(6)、大熊 啓誉(7)、茂呂真紀子(7)、保積 ぺぺ（穂積 ペペ）(8)、中村 憲和(8)、川田由起奈(9)、田野あさ美（田野アサミ）(9)、上原香代子(9)、村川 絵梨(9)、植松 俊介(10)、及川ゆうき(10)、酒井 創史(10)、尾関 高文(10)、斉藤 優(11)、早坂 美緒(11)、泉 知束(12)、川嵜 海(12)、浅田 好未（パイレーツ）(13)、真帆(13)、大塚 匡将(13)、田代 朋大(13)、塚地 武雅（ドランクドラゴン）(14)、鈴木 拓（ドランクドラゴン）(14)、小島 義雄(15)、高井 奈緒(15)、宮下ともみ(16)、マナヴ(WAITERS)(16)、清水 佑樹(17)、岩崎 宇内(WAGE)(17)、川島 省吾（劇団ひとり）(18)、くわばたりえ(18)、ゆうぞう(18)、ゴリけん(19)、飯口 美穂（いいぐちみほ）(19)、平川 千春(19)、平山さとみ(20)、松本智代美(20)、丸川 秀一(20)、泉 政行(21)、小林 宏美(21)、渡辺 美香(22)、岩川 幸司(22)、和田さつき(22)、奥野 吉真(22)、青柳文太郎(22)、つぶらまひる(23)、槙尾 祐介(23)、やす（ずん）(24)、飯尾 和樹（ずん）(24)、黒木 勝美(24)、〆さばアタル(25)、〆さばヒカル(25)、澤口 実(25)、佐藤 香奈(26) | ||||
| 局系列 | FNN | ||||
