キュートでちょっとトボけたメイド（実は戦闘用アンドロイド）のまほろさんと、ごくごく普通の 中学２年生・美里優が繰り広げる、ハートウォーミングな物語。1980年代初頭より、地球は外宇宙より侵略を受けていた。この侵略に対抗すべく設立された謎の組織「ヴェスパ－」は異星人の侵略兵器と戦うために戦闘用アンドロイドを生み出したのだった。そのアンドロイド戦士の中で、数多の敵と立ち向かい、これを撃ち破ってきた彼女は、「偉大なる最強の戦士」と呼ばれていた。その名≪まほろ≫と呼ばれた彼女は、残りわずかになった寿命を自分の願いに沿って自由に生きる事をきめる。彼女の願いとは、亡くなった元指令の１人息子である美里優のもとで、メイドとして働きながら、残された寿命を捧げる事であった。戦闘の日々から、美里家での日常の暮らしの中で献身的に優の世話をし、また優の友人達と毎日ドタバタと楽しく過ごす≪まほろ≫さん。しかし彼女の寿命が残りわずかな事や、優に仕える理由は美里たちは誰も知らない。彼女に残された時間はたったの398日間。今日も健気に、明るく、美里家のメイドとして暮らしていく…。