北大路欣也、堺正章の二代目コンビのシリーズ８作目。今回は沖縄の首里城のロケを敢行。薩摩藩琉球国執政・二階堂源右衛門は、属領である琉球国を完全に手に入れようと画策していた。琉球王・尚貞が捕えられた事を知った重臣麻丸と姪の麗花は琉球を脱出し、窮状を公儀に訴えようと江戸へ。江戸では、早乙女主水之介が、武士に斬りつけられている浪人を助けた。彼らは尚貞の密使で、筆頭老中に訴える為に江戸に出てきたのだった…。【ファミリー劇場番組広報資料より引用】