百地三太夫（岩井半四郎）の密命を受けた伊賀忍者の六郎太（佐藤浩市）と音丸（国広富之）が、漂泊の旅をする松尾芭蕉になり東北諸藩を旅し反幕陰謀を暴く。一回目は 金曜20:03～21:48。最終回もスペシャル版で放送枠は金曜20:00～21:54。全回を一時間枠で再放送される場合は、第１回目を前後編、最終回も前後編となるため、各回の回数がその分だけずれてカウント表示されることが多い。協力：小田原城(1)、東京根津神社(1)、宮ヶ瀬ダム工事事務所(1)、本土寺(1)(14)(20)-(24)、学研版「奥の細道」(1)(3)(5)(8)(9)(13)-(15)(20)-(24)、小杉 放庵(3)、湯西川温泉 本家伴久 萬久旅館(5)、ホテル松島大観荘(8)(9)、松島観光協会(8)、姫神（ポニーキャニオン）(9)(13)-(15)(20)-(24)、川原 緑濤(20)、平凡社(22)、加賀友禅の店 ゑり華(23)。【各回サブタイトル】（第１回を前後編として再放送された場合、回数表示が一回増える）第１回「水戸光圀を殺せ！」、第２回「芭蕉に迫る暗殺剣」、第３回「那須野に揺れるかさね草」、第５回「湯煙りに泣く夫婦花」、第６回「十四年目の伊達騒動」、第８回「松島の波に砕けた母子舟」、第９回「闇にきらめく一刀流」、第13回「最上川に泣く迷い姫」、第14回「女人禁制の山の姫君」、第15回「無惨・お犬様奇談」、第17回「眠れる美女の恋唄」、第18回「波間に燃えた男唄」、第19回「復讐に賭けた女哀唄」、第20回「風に舞い散る紙兜」、第21回「炎に甦る女の涙」、第22回「野望に泣いた女恋唄」、第23回「敦賀に舞った母恋鳥」、第24回「芭蕉は隠密支配か？」。【出典：ドラマ本体のクレジット表示より採録（採録：古崎康成）】
| キー局 | TX | 放送曜日 | 金 | 放送期間 | 1988/10/14～1989/03/31 |
| 放送時間 | 21:00-21:54 | 放送回数 | 24 回 | 連続/単発 | 連続 |
| 番組名 | 歴史サスペンス | ||||
| 主な出演 | 佐藤 浩市(1)(3)(5)(8)(9)(13)-(15)(20)-(24)、国広 富之(1)(3)(5)(8)(9)(13)-(15)(20)-(24)、中村嘉葎雄（中村賀津雄）(1)(3)(5)(8)(9)(13)-(15)(20)-(24)、西山 浩司(1)(3)(5)(8)(9)(13)-(15)(20)-(24)、萬田 久子（万田 久子）(1)(3)(5)(8)(9)(13)-(15)(20)-(24)、高崎 隆二(1)(3)(5)(24)、（以下、非レギュラー）黒木 瞳(1)、勝野 洋(1)、丹波 哲郎（特別出演）(1)、岩井半四郎（10代目）（市川 笑猿（２代目））(1)、平田 満(1)、青木 義朗(1)、綿引 勝彦（綿引 洪）(1)、穂積 隆信(1)、梅野 泰靖(1)、石田 太郎(1)、三浦 リカ(1)、中丸 新将(1)、椎谷 建治(1)、田辺 年秋(1)、長谷川 弘(1)、掛田 誠(1)、森 一（※同姓同名の別人あり、1955/12/16生まれ）(1)(23)、大谷 一夫(1)、石黒 正男(1)、荻原 賢三(1)(8)(23)、中野 美穂(1)、二宮 寛(1)、平垣 達也(1)、中嶋 寛明(1)、江藤 潤、並木 史朗（並樹 史朗）(2)、香坂みゆき(2)、下条アトム(3)、西田 健(3)、長谷川哲夫(3)、唐沢 民賢(3)(23)、桜川 佳世(3)、河合 絃司(3)、大原真理子(3)、杉浦 明彦(3)、早川 研吉(3)、原田千枝子(3)、槇 ひろ子（槙 ひろ子）(3)、団 巌(3)、真田陽一郎(3)、太田 行雄(3)、にしうちあきら(3)、京本 政樹(4)(24)、坂口祐三郎（牧口 徹、坂口 徹郎、坂口 徹）(4)、佐野アツ子(5)、峰岸 徹（峰岸隆之介）(5)、久保 明(5)、小笠原 弘（小笠原竜三郎、小笠原省吾）(5)、三上 剛仙（三上 剛（※同姓同名の別人あり、本作出演者は1943年生まれ））(5)、阪上 和子(5)、若林 哲行(5)(15)、辻 靖美(5)、今井 洋平(5)、和波 卓(5)(13)、岡安由美子、高橋千代美、朝加真由美(7)、渥美 国泰(7)、石橋 雅史(7)、畠田 理恵(8)、樋浦 勉(8)、平泉 成（平泉 征）(8)、久富 惟晴(8)、石山 律雄（石山 葎雄）(8)、井上三千男(8)、東丘 出陽（太田 美緒、東丘いずひ）(8)、武川 信介（武川 修三、武川 修造）(8)、上山 克彦(8)、伊豫 寛司(8)、広瀬 清一(8)、橋本 英夫(8)、小野さやか（里見 奈保（小野さやか、鶴田さやか）、鶴田さやか）(9)、本田博太郎(9)、山田 吾一(9)、守田比呂也(9)、徳江 一裕（徳江 長政）(9)、伊藤 敏孝(9)、荒井 美樹(9)、浅見小四郎(9)、伏見 哲夫(9)、大木戸真治(9)、木村 孝司(9)、保木本竜也(9)、小室 喜昭(9)、大島 光幸(9)、渡辺 千秋(10)、枷場 幸代（はさば幸代）(10)、田中美奈子(11)、若林 豪(12)、古川 聡(12)、大場久美子(13)、藤岡 重慶(13)、石田 信之(13)、姫 ゆり子(13)、仙波 和之(13)、伊藤 紘(13)、兼田 晴巨（兼田 晴臣）(13)、太田 政和(13)(23)、佐山たけし(13)、田村 正男(13)、内田 忠男(13)、佐藤 幸雄(13)、桂木 朝美(13)、由井園武彦(13)、森川 正太（森川 章玄）(14)、鈴木 瑞穂(14)（ナレーターも）、睦 五朗(14)、小林 勝彦(14)、蜷川 香子(14)、井上 高志(14)、中 真千子(14)、大和 大作(14)、森 明美(14)(21)、伊藤 正博(14)、浜本 健志(14)、藤田 誠(14)、松岡 知重(15)、五代 高之(15)、浜田 晃(15)、小沢 象(15)、山内としお(15)、志賀圭二郎(15)、山崎 満(15)、大城裕美子(15)、平田 京子(15)、吉沢 真人(15)、滝柳 幸一(15)、内藤 剛志(16)、阿川 藤太（垂水 藤太）(16)、高部 知子(17)、萩原 健一(18)、大出 俊(18)、本郷 直樹(20)、丸山 秀美（丸山ひでみ）(20)、高橋 友之(20)、山本 清(20)、梅津 栄(20)、佐藤 晟也(20)、古山 忠良(20)、城谷 光俊(20)、小寺 大介(20)、斎木としや(20)、白浜 健三(20)、布施木昌之(20)(22)、篠田 高信(20)、甲斐 新(20)(24)、大木戸真治(20)、奥田 圭子（奥田 佳子）(21)、坂田祥一朗(21)、黒部 進(21)、久保 忠郎(21)、山崎 猛(21)、中野れい子(21)、佐野 大輔(21)、佐川 二郎(21)、須永 千重(21)、大島 光幸(21)、柳 葉子(21)、遠藤 静恵(21)、岸田 里佳(21)、丹波 義隆(22)、織本 順吉(22)、橋本 薫子(22)、中西 良太(22)、北町 嘉朗(22)、相馬 剛三(22)、町田 真一(22)、挟間 鉄(22)、菅田 聡(22)、井上由起夫(22)、一色 彩子(23)、田中 明夫(23)、森下 哲夫(23)、大前 均(23)、浅尾 和憲(23)、深見 博（深見 亮介）(23)、黒沢 大輔(23)、財津 吉浩(23)、溝口 敏成(23)、上田ゆう太(23)、石沢 徹(23)、泉 福之助(23)、藤本せつ子(23)、野坂 研(23)、岡安由美子(24)、江藤 潤(24)、荒勢(24)、穂積 隆信(24)、井上 博一(24)、キラーカン（小沢 正志、キラー・カン、キラー・カーン）(24)、森沢なつ子(24)、上田 耕一(24)、谷村 好一(24)、加藤 純平(24)、渡部又兵衛(24)、辻 親八(24)、武内 文平(24)、月路 奈見(24)、滝沢 英行(24)、新藤 竜平(24)、岸端 浩也(24)、桑野幸三郎(24)、奈辺 悟(24)、平野 恒雄(24)、上田 弘司(24)、大島 剛人(24)、二宮 寛(24)、萩原 賢三(24)、大野 雅之(24)、佐藤 孝輔(24)、蘭紅 徹(24)、吉田 敦(24)、長塚 美登(24)、羽吹 潤(24)、早川プロ(1)(3)(5)(8)(9)(13)-(15)(20)-(24)、十二騎会(1)(3)(5)(8)(9)(13)-(15)(20)-(24)、（ナレーター：鈴木 瑞穂(1)-(24)（(14)では出演も）） | ||||
| 主な脚本 | 小川 英(1)-(4)(12)(15)(24)、中野 顕彰(1)(4)(24)、胡桃 哲（城 駿一郎）(2)(12)、蔵元三四郎(3)、山崎 巖(5)(10)(17)(21)、白井 更生(6)(9)、長田 紀生(7)(13)(18)、佐々木 守(8)、大平 洋（外山 徹）(11)(16)(23)、大西 信行(14)、前田 治行(15)、石川 孝人(20)、久保田圭司(22) | ||||
| 主なﾌﾟﾛﾃﾞｭｰｻ | 吉田 由二（Ｇ・カンパニー）、河合 覚(TX)、江津 兵太(TX)、（プロデューサー補：吉田 力、小川 治(TX)）（広報：志垣 賢正(TX)(1)-(24)、村嶋 隆子(TX)）（スチール：勝村 勲） | ||||
| 主な演出 | （監督：江崎 実生(1)(10)(11)(16)(17)(19)-(21)、小澤 啓一(2)(3)(6)(7)、居川 靖彦(4)(5)(12)(13)(24)、原田 雄一(8)(9)、宮越 澄(14)(15)、斎藤 光正（斉藤 光正、齋藤 光正）(18)、武内 孝吉(22)、岡 康季(23)）（助監督：藤田 保行(1)(5)(8)(9)(13)(20)-(24)、崎田 憲一(3)、石田 和彦(14)(15)）（殺陣：高倉 英二）（「奥の細道」考証：久富 哲雄）（記録：小島 秀子(1)(8)(9)、石川 恵与(3)(13)(24)、石山 伸子(5)、水平冨喜子(14)(15)(22)(23)（(14)(15)は、水平富喜子、と表示））、藤本 洋子(20)(21) | ||||
| 原作 | （原案：小川 英「奥の細道」） | ||||
| 局系列 | TXN | ||||
| 制作会社 | （製作：ジー・カンパニー、TX） | ||||
| 制作 | 元村 武（Ｇ・カンパニー）、遠藤 慎介(TX)、（制作担当：平林 俊夫(1)(3)(5)(8)(9)(13)-(15)(20)-(22)(24)、渡井 敏久(3)(5)、南條 記良(9)(13)-(15)(20)-(24)）（演技事務：小久保良男） | ||||
| 音楽 | 菊池 俊輔（菊地 俊輔…誤り）、（選曲：合田 豊）（効果：宮田音響）（整音：星 一郎（アオイスタジオ）） | ||||
| 主題歌 | 日浦 孝則「君よ綺麗になれ」（作詞：高柳 恋、作曲：山本 拓己）（コンチネンタルレコード）、（挿入曲：宗次郎） | ||||
| 撮影技術 | 伊佐山 巌、（照明：大石 弘一(1)(3)、山田 和夫(5)(8)(9)(13)-(15)(20)-(24)）（録音：秋山 一三）（編集：椙本 英雄）（現像：イマジカ） | ||||
| 美術 | 松井 敏行、（装飾：佐藤 孝之（(1)(3)のみ、佐藤 孝行、と表記））（小道具：しみず工房(1)(3)、高津映画装飾(5)(8)(9)(13)(14)(20)-(24)）（衣裳：京都衣裳）（美粧：川口かつら） | ||||
