寒風吹きすさぶ２月下旬、川口浩を隊長とする探検隊は灼熱の国・スリランカのジャングル奥地へと向かった。謎のは虫類「バラナーゴ」を捕獲するのが目的である。足のあるヘビだともシッポの異常に長いトカゲだともいわれるこの「バラナーゴ」は現地でも目撃した者は少なく、その大きさ、性質、毒性などについての真相は明らかにされていない。探検隊は三人のジプシー案内人の協力を得て、ジャングル奥地へ。巨大な毒グモ、ヘビの群生地帯などを突破、謎の遺跡にたどり着く。そこで地下道を発見。その地下でついに謎のヘビトカゲ「バラナーゴ」の捕獲に成功する。新聞ラテ欄表記は、「驚異！幻の魔獣「バラナーゴ」をスリランカ奥地密林に追え!!　蛇かトカゲか!?伝説の巨大獣地底洞窟▽死の猛毒！ハ虫類急襲!!」。番組の一般的分類ではテレビドラマには該当しないが、ドラマ的要素も含まれているため、便宜的に収録している。一部資料では、1983/07/27放送と記載されている。