元は幕府隠密だが、上役と衝突して逃亡、命を狙われながらも強請りたかりを商売に旅をする元隠密の幻の三蔵（松方弘樹）と夢の五介（芦屋雁之助）は、九州は久留米城下に入る。三蔵は公儀巡見使を強請るが、捕まり、牢に入れられる。一方、五介は、息子・大吉を連れて旅をする大道芸人の夫婦・田之倉田之助（火野正平）とおとよ（鮎川いずみ）と知り合うが、侍の一団に襲われる。そこに現れた男装の女剣士（志穂美悦子）に助けられ、田之倉一家は、日吉に向かう。五介は、三蔵を牢から救い出し、ふたりはさらに大金を手にするため、巡見使一行をコロリにかかったと騙して足留めしたうえ、巡見使に成りすまして人吉に向かう。そのころ、人吉藩は、藩主の病気にかこつけ、次席家老の伊集院帯刀（成田三樹夫）が藩政を我がものにしようと暗躍していた。実は大吉は藩主の御落胤であり、女剣士は、伊集院から藩を守ろうとする城代家老別府郡兵衛の娘・志津だった……。【以上、時代劇専門チャンネル広報資料より引用】