将軍家斉の御落胤でありながら、気ままな浪人暮らしの桃太郎。育ちが良すぎて世情に疎いのが玉に傷。弱きを助け悪しき鬼を華麗に退治する、高橋英樹主演の痛快時代劇の一編。乳母の出身地である出雲崎に向かう道中、桃太郎（高橋英樹）は浜辺で木の枝を拾っている娘に会う。旅籠があるか聞くと１軒もないと言うが、それは嘘で彼女は旅籠の娘おりんだった。江戸からの客は珍しく、背格好が良い桃太郎のことを気になり始めたおりんは、彼の後をついてまわるようになる。その頃、桃太郎を追って旅に出たつばめとおみよと田之助は、道中で男女が揉めている場面に遭遇し、事情を聞いて出雲崎まで一緒に行くことにする。【以上、BS日テレ広報資料より引用】「桃太郎（高橋英樹）は、今は亡き乳母・千代の故郷である出雲崎を訪れ、かよ（中川七瀬）という娘と知りあった。かよの勧めで、祖母・お勝（清川虹子）の営む旅籠に旅装を解いた桃太郎は、かよの兄・小三郎（佐藤仁哉）が羽黒石一家の親分・仁蔵（千葉敏郎）の女・おさん（森秋子）と駆け落ちしたため、お勝が羽黒石一家にいやがらせを受けていることを知る。【この項、週刊テレビ番組より引用】」協力：高津商会。【役名（演技者）】桃太郎（高橋英樹）、玉川つばめ（野川由美子）、蛙の田之助（山城新伍）、玉川すずめ（西川峰子）、彦助（谷村昌彦）、仁兵ヱ（深江章喜）、お光（西川ひかる）、おえい（関悦子）、おみよ（吉本真由美）、とん太（北野清治）。【出典：ドラマ本体のクレジット表示より採録（採録：古崎康成）】