将軍家斉の御落胤でありながら、気ままな浪人暮らしの桃太郎。 育ちが良すぎて世情に疎いのが玉に傷。 弱きを助け悪しき鬼を華麗に退治する、高橋英樹主演の痛快時代劇の一編。桃太郎（高橋英樹）が釣りをしているところに行き倒れた竹内勇之進（荒井注）。鯖江藩で料理の毒味役を務めていたが、仕事が嫌で妻と子供を国に残し出てきたと言う。桃太郎たちの協力で畳替えや上方屋での手伝い、玉川一座での呼び込みなどに挑戦するも不器用な竹内はことごとく失敗。みんなが呆れ返っていると、最初は見放していた田之助（山城新伍）が用心棒の仕事を見つけてくる。一方で、文七（青木義朗）と桃太郎は毒入り大福を食べて死んだという事件の真相を探っていた。【以上、BS日テレ広報資料より引用】協力：高津商会。【役名（演技者）】桃太郎（高橋英樹）、玉川つばめ（野川由美子）、蛙の田之助（山城新伍）、玉川すずめ（西川峰子）、熊造（茶川一郎）、文七（青木義朗）、仁兵ヱ（深江章喜）、おふう（杉村留美子）、おみよ（吉本真由美）、お兼（南条みづ江）、とん太（北野清治）、竹内勇之進（荒井注）、安藤織部正（田中浩）、佐吉（大竹修造）、伝三（汐路章）、伊勢屋（岩田直二）。【出典：ドラマ本体のクレジット表示より採録（採録：古崎康成）】