音楽が失われた大地、ムジカムンド。そこではかつての名曲を閉じ込めたモンストロがさまよっていた。モンストロを治療して音楽の記憶を蘇（よみが）えらせるムジカドクターたちの物語。音楽の基本的なしくみを映像化して物語に織り込むことで、音楽の仕組みが理解できる、子供向け音楽エデュテイメント番組。【以上、NHK広報資料より引用】各回のサブタイトルは以下のとおり。第１回「風の街」、第２回「魔法のことば」、第３回「ロッソの相棒」、第４回「ピッピとハンカチ」、第５回「ディストミスト」、第６回「ふしぎな太鼓」、第７回「ああ」、第８回「しゃっくり」、第９回「ロッソのつぶやき」、第10回「眠れない」、第11回「なつかしいリズム」、第12回「月のうらがわ」、第13回「空気のように」、第14回「ジュリオの手紙」、第15回「司令官の嘆き」、第16回「霧の中へ」、第17回「お祭りさわぎ」、第18回「最後の塔」、第19回「再会」、第20回「旅人たち」。第20回放送後、同枠で再び第１回からリピート放送された。