連続ドラマ『ぼくらの勇気～未満都市』の20年後を描くスペシャル。連ドララストで「20年後、またこの場所で会おう」との約束が果たされる展開。「かつて大人達が死に絶えた幕原で生き残ったヤマト（堂本光一）、タケル（堂本剛）達は、20年後にまた会おうと約束し、別れた。そして2017年。彼らは再開発事業の進む幕原で再会する。仲間だったアキラ（相葉雅紀）は、復興のシンボルとなる予定の市立図書館の建設に携わっていたが様子がおかしい。実は、図書館建設の裏には大きな秘密が隠されていた……。幕原クライシス再び！ヤマト達５人は７万人の命を救えるのか!?【この項、日本テレビ広報資料より引用】」撮影協力：佐倉フィルムコミッション、狭山市、狭山市教育委員会、高商、ジョー・コーポレーション、アートワークスラパン、松岡地所、三豊企業、セガ　クラブセガ新宿西口店、ベルシーズカフェ、大和ハウスプロパティマネジメント、PAL、国際興業、横浜シーサイドライン、dinin&bar KITSUNE、AZUSA SEKKEI、パシフィックハウス、ハセパン、ピッツェリアオオサキ。映像協力：AVABEL、アソビモ。協力：池田屋、SPADE & Co.、GRAND FUNK INC.、阿云（クレジット表示では「云」には「口」扁が付く）、TAMCO、スーパードライバーズ、江戸川橋スタジオ、スポット、日本テレビ音楽、東通クリエイティブ・ビジョン、ジャパンアクションエンタープライズ、ZOOプロ、レントシーバー、エムズ物流、グッドレンタカー。車輌：麻生リース。【出典：ドラマ本体のクレジット表示より採録（採録：古崎康成）】