市中を荒らし回る謎の盗賊グループが暗躍する江戸で、老中・松平定信の命により、歌麿（水谷豊）は命を狙われていた。瀕死の重傷を負いながらも、奇跡的に助かった歌麿。そんな歌麿を密かにかくまう仙波（中村橋之助）は、事件の背後に定信の気配を感じとる。一方、歌麿を亡き者にし損ねた定信側の一派は、重三郎（岸部一徳）を捕えるなどジワジワと歌麿を追い詰めていく。そんな折、仙波は盗賊グループに襲われながらも、命からがら逃げ出した娘・おゆう（南沢奈央）を保護。あまりのショックで口もきけないおゆうだったが、やがて彼女は自らが歌麿に捨てられた娘だと言い出す。だが、仙波は、おゆうが盗賊グループのメンバーのひとりだったのではないか、と疑惑を抱く。はたして、おゆうは本当に歌麿の娘なのか、それともお上が仕掛けたワナなのか…!?すべてを明らかにすべく、歌麿はおゆうと対面するのだが…!?【以上、テレビ朝日広報資料より引用】ロケ協力：京都　大覚寺、大本山随心院。衣裳協力：小紋屋　高田勝（正しくは「高」は「はしご高」）。撮影協力：岸本乗馬センター。