飛び抜けた行動力と人間的魅力で薩長連合や大政奉還を実現させた坂本竜馬のさっそうとした生き方を描く。竜馬（市川染五郎）は土佐藩高知城下の下級武士の次男として生まれた。家老家のお田鶴（井川遥）に恋心を抱くが、身分が低いため顔を見ることすらままならなかった。19歳の春、竜馬は剣術修行のため江戸へ。道中、自分より身分の低い足軽の子に金を恵む。それを見た泥棒の藤兵衛（渡辺いっけい）は竜馬の人間性にほれ込み、子分になると宣言する。やがて江戸に着いた竜馬が道場の門をたたくころ、黒船が日本にやってくる。【以上、朝日新聞テレビ欄より引用】【その他のクレジット表示】ロケ協力：滋賀ロケーションオフィス、近江八幡市商工観光課、八幡堀を守る会、石部宿、京都 大覚寺、山科 随心院、丹後町商工観光課、篠山町商工観光課。協力：エクラン演技集団、K & U、オフィス・ビッグ、岸本乗馬センター（岸本乘馬センター）、特撮研究所、なにわの海の時空館、北辰一刀流本部　玄武館、立命館大学剣道部、ハウステンボス。【役名（演技者）】坂本竜馬（市川染五郎）、お田鶴（井川遥）、千葉貞吉（藤田まこと）、坂本八平（橋爪功）、武市半平太（沢村一樹）、千葉重太郎（的場浩司）、桂 小五郎（原田龍二）、春猪（藤本美貴）、中岡慎太郎（山田純大）、寺田屋 お登勢（若村麻由美）、寝侍ノ藤兵衛（渡辺いっけい）、坂本乙女（室井滋）、大浦 お慶（松たか子）、千葉佐那子（前田愛）、岡田以蔵（高杉瑞穂）、吉田東洋（萩原流行）、お冴（雛形あきこ）、水野播磨介（小橋賢児）、坂本権平（吉見一豊）、岡上新輔（石丸謙二郎）、信夫左馬之助（寺島進）。【出典：ドラマ本体のクレジット表示より採録（採録：古崎康成）】【参考資料：webサイト「YouTube」】《16:9》