「ジュラ紀でドラミが大ピンチ」。本物のウルトラザウルスを見たいという出来杉に影響されたのび太（声・小原乃梨子）としずか。ドラえもん（声・大山のぶ代）にタイムマシンで連れていってもらおうとするが、ドラえもんは健康診断のため、未来へ帰らなければならない。