４編からなるオムニバス構成。「雑誌連載中の人気マンガ『Mrペンペン』（原作・室山まゆみ）のアニメ化。小学生ミカちゃんのペットになったペンペンが巻き起こすてんやわんやの騒動を描くセンチメンタル・ギャグアニメ。ペンペン王子は、人間社会を勉強しようとペンギン王国からやってきた。人間社会に早く慣れようと努力しているが、世間知らずのためにいつもドジばかりふんでいる。【この項、毎日新聞テレビ欄より引用】」【役名（声の演技者）】ジェニファー（三田ゆう子）、国王の王女（山口奈々）。