将軍家斉の御落胤でありながら、気ままな浪人暮らしの桃太郎。 育ちが良すぎて世情に疎いのが玉に傷。 弱きを助け悪しき鬼を華麗に退治する、高橋英樹主演の痛快時代劇の一編。ある晩、つばめ（野川由美子）とすずめ（西川峰子）が銭湯帰りに追い剥ぎに遭うが、全くの素人で逆につばめに捕まえられてしまう。事情を聞くと名は長吉（頭師佳孝）と言い、浪花屋の主人（天王寺虎之助）と娘と上方から来たものの１ヵ月が過ぎ、宿賃が無くなりやってしまったと言う。同情した桃太郎（高橋英樹）たちがお金を出し合うと、感動した長吉は主人に一部始終を話し、主人は３年前に家を出た息子を捜しに来たのだと桃太郎たちに相談。そこで似顔絵を書いてもらうと…。【以上、BS日テレ広報資料より引用】協力：高津商会。【役名（演技者）】桃太郎・松平備前守（高橋英樹）、玉川つばめ（野川由美子）、蛙の田之助（山城新伍）、玉川すずめ（西川峰子）、文七（青木義朗）、熊造（茶川一郎）、おはる（玉川スミ）、仁兵ヱ（深江章喜）、おふう（杉村留美子）、おみよ（吉本真由美）、お兼（南条みづ江）、とん太（北野清治）、おまあ（奈三恭子）、長吉（頭師佳孝）、塚本三太夫（高木淳一）、堀井玄蕃（木村元）、浪花屋（天王寺虎之助）、坂上伊予守（高桐真）。【出典：ドラマ本体のクレジット表示より採録（採録：古崎康成）】