老中・松平定信が将軍の姫君の嫁ぎ先問題に頭を悩ませる一方、折から江戸で流行している麻疹が原因で定信への風当たりが強くなっていた。そんな中、定信が何者かに襲われ、留守居役・桧垣の活躍でなんとか切り抜ける。だが警護すべき大番士らが全く役に立たず、怒った定信は火付盗賊改・長谷川平蔵に大番士らを鍛え直すように指示。平蔵からその指南役を依頼された半兵衛は、勝谷と奈津にも背中を押され、平蔵の申し出を快諾する。師範として厳しい稽古をする半兵衛のもとへ、桧垣が様子を見にやってきた。桧垣と意気投合した半兵衛は桧垣を自宅へ誘うが、半兵衛の帰宅を待っていた勝谷と奈津は顔色を変える。なんと桧垣は奈津の別れた夫だったのだ。勝谷から事情を知らされた半兵衛も、思いは複雑だ。一方、定信は姫君の件で、大奥で絶大な権力を誇る御年寄の大曽根から激しく責め立てられていた。そんな定信の目を盗み、桧垣は密かに大曽根に接近し…。【以上、BS朝日 番組広報資料より引用】【放送日時補足】地上波では、テレビ朝日にて2022/03/19、土曜13:30～15:30に初放送。【参考資料：webサイト「MISSING PIECE」内の「鳥谷宏之」プロフィール（2022/01/26参照、https://www.missing-p.com/member/toritanihiroyuki/）】
| キー局 | BS朝日 | 放送曜日 | 火 | 放送期間 | 2021/09/21～2021/09/21 |
| 放送時間 | 20:00-21:54 | 放送回数 | 1 回 | 連続/単発 | 単発 |
| 番組名 | 4K時代劇スペシャル | ||||
| 主な出演 | 水谷 豊、檀 れい、岸部 一徳、杉本 哲太、田山 涼成、中山 忍、佐藤 Ｂ作、橋爪 淳、市毛 良枝、山中 崇史、田中 偉登、松風 理咲、榎木 孝明、武田 真治、友近、春海 四方、新山 千春、池間 夏海、あめくみちこ（天久美智子）、松金よね子、木本 武宏、螢 雪次朗（蛍 雪次朗）、鶴田 忍（嵐 堪忍）、鳥谷 宏之、八田 浩司、佐保 歩実（宮坂あゆみ）、（語り：夏木 マリ、） | ||||
| 主な脚本 | 土橋 章宏 | ||||
| 主な演出 | （監督：吉川 一義） | ||||
| 原作 | 海老沢泰久「無用庵隠居修行」（文春文庫） | ||||
| 局系列 | ANN | ||||
| 制作会社 | 松竹株式会社（松竹）、テレビ朝日（EX）、BS朝日 | ||||
| HP | |||||
