30分ものとしては連続テレビアニメ国産第一号。全210回、193話放送された。第２回テレビ記者会賞特別賞受賞(1964)。厚生大臣児童福祉文化賞受賞(1965)。放送批評懇談会ギャラクシー賞受賞(1967)。ブルーリボン賞受賞。大藤信郎賞受賞。放送枠に記載の放送時間は1964/01/14までで、第５４回・1964/01/25より時間帯が変更され、土曜19:00～19:30に移動。1963年９月よりアメリカＮＢＣテレビでも「アストロ・ボーイ」と改題されて放送された。その後、イギリス・フランス・オーストラリア・台湾・ホンコン・タイ・フィリピン・中国でも放送された。明治製菓提供。一部資料では全139回と記載されている。カラー作品は第56回「地球防衛隊」のみ。1964/03/14放送回で視聴率40.3％（ビデオ・リサーチ関東地区調べ）を記録、これがアニメ番組における歴代最高視聴率記録となっている。