バイク便ライダー・弓道天馬（くどうてんま、瀬川亮）は謎の男、御園木篤（みそのぎあつし、工藤俊作）から呼び出された。依頼内容は一通の封筒を遺跡発掘現場に届けることだ。そこで天馬は、考古学会の異端児、堀口一郎（赤星昇一郎）とその助手の獅堂未加（清水あすか）、剣（武田光兵）と出会う。現場で発見された超古代の巨大ロボット「超星神ドルクルス」を狙って、異形の男が現れた。超人的な力を発揮する、その男こそ「セイザーレムルズ」だった。佐伯カリン（千葉美加）に率いられた「風のトライブ」セイザーレムルズ＝伝通院洸（でんつういんあきら、芹沢秀明）、雨宮涼子（星野マヤ）、秤谷仁（松沢蓮）は堀口博士からドルクルスを強奪した。その争奪戦の中、天馬はその能力に覚醒し「セイザータリアス」に変身した。そしてグランセイザーの使命とは、宇宙からの侵略者と戦うことだと知る。未加、剣もまたグランセイザーであり、天馬と同じ「炎のトライブ」だった。グランセイザーは同じトライブの３人が揃うことではじめて自分達のロボット「超星神」を起動できるのだ。【以上、テレビ東京広報資料より引用】