剣の道を志して旅に出た武蔵の成長する姿を、吉川英治の原作にない「巌流島の決闘」後の柳生一族との闘いやお通との恋の行方を織り込んで描く。第１回の放送について映画「七人の侍」と酷似しているエピソードが多いと放送直後からネット内外で指摘が相次ぎ、その後週刊誌でもとりあげられたほどで、その後の定例記者会見でNHK側は、「法的な意味で道を外れているとは思わないが、名画からアイデアを借りた、ヒントを得たという面はあるだろう」と発言し、その上で「製作した関係者の方々に敬意をこめて、事前のあいさつをきちんとしておいた方がよかった」との見解を表明。その後、2004/01には黒澤プロ側がNHK側を提訴するという事態にまで発展。2004/12に「著作権侵害にはあたらない」とする東京地裁による判決が出た。当該判決の判決に至るプロセスで著作権侵害にはあたらない理由として、当該テレビドラマは盗用を云々するような芸術的な価値がないので対象とならない、というドラマ関係者にとって失礼な考え方が一つの考え方として書かれてある。第１回・最終回のみ拡大版（日曜20:00～21:00）。第45回は衆議院議員選挙速報番組放送のため、2003/11/09、日曜19:15～20:00放送。【各回サブタイトル】第35回「武蔵、小倉へ」（2003/08/31放送）、第36回「武蔵と小次郎」（2003/09/07放送）。【役名（演技者）】木村助九郎（川井勉史）、出雲阿国（片岡京子）、北見新蔵（草野康太）。【データ協力：大河ファン】【参考資料：webサイト「Ａ４」内の「内野智」プロフィール（2022/01/08参照、https://www.a4produce.co.jp/utino--TV.html）、webサイト「文学座」内の「瀬戸口郁」プロフィール（2022/02/06参照、http://www.bungakuza.com/member/prof/setoguchi-kaoru.htm）】