庶民の訴訟手続きを代行し、その間の宿泊所も兼ねたという公事宿（くじやど）が舞台の人間ドラマ。その公事宿に居候する田村菊太郎（内藤剛志）が鯉屋の主人、源十郎（渡辺徹）の相談に乗る傍ら、同心組頭となった弟・田村銕蔵（石本興司）を助けて、市井の人情事件から難事件までを痛快に解決していく。「田村菊太郎（内藤剛志）は京都東町奉行所同心組頭をつとめる父・田村次右衛門（田中邦衛）が祇園の茶屋の娘に生ませた子である。菊太郎は世襲の同心組頭役を正嫡の弟・銕蔵（てつぞう）（石本輿司）に継がせるためある日、突然出奔し、遊蕩生活を始める。各地を流浪した末、今は京に戻って公事宿・鯉屋の居候の身となった。菊太郎は、そこの用心棒でもあり相談役でもある。そして異腹の弟で今は同心組頭役の銕蔵の相談相手となり、市井の人情事件から難事件までを痛快に解決してゆく。「はんなり」とは、明るく上品で華やかなこと（様子）を表わす言葉。公事宿とは江戸時代に庶民の訴訟手続きなどの代行を行った、現代の司法書士・弁護士事務所とその宿泊所の役割を果たした旅籠のこと。【この項、NHK広報資料より引用】」石本興司のテレビドラマ初出演作品。出演の東ちづるは本作収録中、自宅近くの階段で転倒し右足首を骨折する全治３カ月の重傷で東京都内の病院に入院することになったが、病院を抜け出して松葉杖をつきながら新幹線で京都・太秦の松竹京都撮影所に通ったという。2001年１月に心筋梗塞などで入院した芦屋雁之助が４話のゲスト出演で復帰を果たした。各話サブタイトルは以下の通り。第1話「帰ってきた男」、第2話「老虎」、第3話「ほんまの母」、第4話「兄弟（あにおとうと）」、第5話「闇の掟」、最終話「京の女狐」。【出典：ドラマ本体のクレジット表示より採録（採録：古崎康成）】
| キー局 | NHK | 放送曜日 | 金 | 放送期間 | 2002/11/08～2002/12/13 |
| 放送時間 | 21:15-21:58 | 放送回数 | 6 回 | 連続/単発 | 連続 |
| 番組名 | 金曜時代劇 | ||||
| 主な出演 | 内藤 剛志(1)-(6)、南 果歩(1)-(6)、東 ちづる(1)-(6)、田中 邦衛(1)-(6)、香川 京子(1)-(6)、石本 興司(1)-(6)、星奈 優里(1)-(6)、渡辺 徹(1)-(6)、浜村 淳(1)(2)、多賀 勝一(1)-(6)、井之上チャル（井上チャル）(1)-(6)、和泉 ちぬ(1)-(6)、大西 麻恵(1)-(6)、（以下ゲスト）芦屋雁之助(4)、山下容莉枝(3)、石川 夢(1)-(6)、上別府 勲(1)(2)(5)、越前屋俵太(1)、入川 保則(1)、川上麻衣子(1)、伊庭 剛(1)、田畑 猛雄(1)、東 孝(1)、吉川 淳史(1)、大迫 英善(1)、檀林 恭平(1)、豆福(1)、北大路欣也(2)、石丸謙二郎(2)、石橋 保(2)、宮田 圭子(2)、前川恵美子(2)、高山 澪諒(2)、壇林 恭平(2)、岡本伴僧人(2)、大竹 修造(3)、清水 美砂（清水 美沙）(3)、高橋 長英(3)、中島ひろこ（中島ひろ子）(3)、水谷 優希(3)、三原 あや(3)、前田りょうてん（浜田 良典、前田 写楽（２代目）、しゃーやん）(3)、長岡 殿世(3)、田中 優貴(3)、倉益 瑠我(3)、魚見 海斗(3)、吉野 由麗(3)、柴田 善行(3)、夏山 剛一(3)、松原 末成(3)、芦屋雁之助(4)、桂 小米朝(4)、三田村邦彦(4)、安倍 潮(4)、関 貴昭(4)、池田 勝志(4)、小林 大樹(4)、中谷 由香(4)、中川大二郎(4)、日比涼 渡(4)、柴 俊夫(5)、篠田 三郎(5)、大門 裕明(5)、平井 亮裕(5)、東 康平(5)、金子 珠美(5)、菊地 聡(5)、山崎 貴司(5)、空田 浩志(5)、山本 陽子(6)、宮本 真希(6)、濱田 万葉(6)、夢路いとし(6)、草川 祐馬(6)、和泉 敬子(6)、水上 保広(6)、花柳 淳叟(6)、花柳吉小叟(6)、谷口 高史(6)、東田 達夫(6)、田中 遊(6)、山本 辰彦(6)、岩須 透（いわすとおる）(6)、大石 昭弘(6)、仲野 毅(6)、中島智奈津(6)、増田 安那(6)、NAC、劇団ひまわり(1)(2)、ぐるうぷ香住(1)-(3)、キャストプラン(1)、アルファープロモーション(1)、松竹芸能(1)、エクラン(2)-(6)、東映京都スタジオ(3)-(5)、大阪放送児童劇団(3)、（語り・佐藤 誠アナウンサー(1)-(6)）（京ことば指導・桃山みつる）（殺陣指導・上野 隆三）（所作指導・伊瑳谷門取） | ||||
| 主な脚本 | 古田 求(1)(2)(5)、森脇 京子(3)(6)、岡本さとる(4) | ||||
| 主な演出 | 大森 青児(1)(2)(4)(6)、黒崎 博(3)(5)、（時代考証・脇田 修）（風俗考証・荒川 明美）（記録・松田 亜子） | ||||
| 原作 | 澤田ふじ子「公事宿事件書留帳」より | ||||
| 局系列 | NHK | ||||
| 制作会社 | NHK（大阪放送局） | ||||
| 制作協力 | 映像京都 | ||||
| 制作 | （制作統括・金井 勉） | ||||
| 音楽 | 野見 祐二、（演奏・コンセール・レニエ）（音響効果・高橋 一郎(1)(3)(5)、吉田 秋男(2)(4)(6)） | ||||
| 撮影技術 | 佐々木達之介(1)(3)(5)、皿井 良雄(2)(4)(6)、（技術・山下 昭(1)(3)(5)、松村 敏雄(2)(4)(6)）（照明・須鼻 明彦(1)(3)、芦田 定雄(2)(4)(6)、松本 豊(5)）（音声・大成 友二(1)(3)(6)、南 裕幸(2)(4)(5)）（映像技術・板倉 幸次(1)(3)(5)、中川 佳則(2)(4)(6)）（編集・狩森ますみ） | ||||
| HP | |||||
| 美術 | 西村 薫、（題字・江頭 瞳汐）（美術監修（(1)では美術考証）・西岡 善信） | ||||
