マール星のルルロフ殿下のお妃に選ばれてしまうエリ。その世話役として宇宙生物チンプイがやってくる。はたしてエリを婚約させることができるのか？【以上、テレ朝チャンネル広報資料より引用】１回２話のフォーマットで放送された為、全57回で全114話。一部資料では、全56回とされている。【各回サブタイトル】第１回「エリさま、おめでとう／おもちゃもラーメンを食べる」、第２回「エリさま、花のように／御先祖は日本王？」、第３回「チンプイ疲れはてる／科法使いエリさま」、第４回「ワンダユウの陰謀／シースルーシール」、第５回「黄金伝説／エリさまベーカリー」、第６回「ぬいぐるみにコンピューター／エリさまが主役だ！」、第７回「エリさまが家出された／おかしなクリスマス」、第８回「願いごとかなえ券／マフラーは誰のもの」、第９回「立体映像の使い道／夢で会いましょう」、第10回「天才画家エリさま／マジローの逆襲？」、第11回「男の子になりたい／おそれながら健康診断」、第12回「エリさまご見学ツアー／エリさまお許しを」、第13回「ウルトラギャル／ライバルかんげいします」、第14回「危険！タイムトラベル」、第15回「ワンダユウは占い師？／エリさまは美少女」、第16回「科法スキー大作戦／パーピーハウス」、第33回「ホロロンってだぁーれ？／ベビーシッターエリちゃん」 第34回「惑星シミュレーター」 第35回「謎の美少女を探せ／戦国探検隊」 第36回「黒い秘密警護官／エリさまガーデン」 第37回「わたしを科法で病気にして！！／エリさまは旅行中」 第38回「小づかい不足の億万長者／ライバル強化指令」 第39回「プレゼントをもらえ／ビックリ結婚占い」 第40回「約そく固めマイク／お姉さんがやってきた」。