「シリーズ第４弾。安政の大獄から井伊の暗殺までを背景に、伊賀の邪忍を操る井伊と勝麟太郎側につく影の軍団との戦いを、数多くの歴史上の人物をからませつつ描いた。黒船来航に揺れる、幕末。開国派を支持する青年・勝麟太郎と厚い友情で結ばれた十五代目服部半蔵は、攘夷派の首謀者・井伊直弼操る伊賀の邪忍たちと戦いを繰り広げる。【以上、「ファミリー劇場」広報資料より引用】」舞台は前３作とはガラリとかわり、江戸末期。大葉健二、伊原剛（現・伊原剛志）、澄川真琴らがレギュラーに加わる。そのほか「くの一」忍者に池上季実子、美保純が登場。第一回目、第２７回は拡大版（第１回は火曜22:00-23:24）。一部資料では放送終了が1985/10/28と記載されているが誤り。また、この作品に引き続いてそのまま幕末編として継続した。
| キー局 | KTV | 放送曜日 | 火 | 放送期間 | 1985/04/02～1985/10/01 |
| 放送時間 | 22:00-22:54 | 放送回数 | 27 回 | 連続/単発 | 連続 |
| 主な出演 | 千葉 真一、真田 広之、志穂美悦子、大葉 健二、伊原 剛（伊原 剛志）、澄川 真琴、池上季実子、美保 純、鹿内 孝、樹木 希林（悠木 千帆（初代））、石田 純一、黒崎 輝、千原 麻里、橋爪 功、MIE（未唯）、岩戸 隼人、范 文雀、田村 奈美、藤沢ふゆき、菅 貫太郎、亀石征一郎、世良 公則、夏八木 勲、山本 學（山本 学）、成田三樹夫、小沢 象、綿引 勝彦、奈月ひろ子（若柳 菊、菊 ひろ子）、小船 秋夫、木島 幸（水島 幸）、諏訪 裕子、中野 誠也、内田 勝正、世利ゆかり、富永佳代子、誠吾 大志、本阿弥周子（秋月佐江子）、小山みゆき、遠藤 憲一(1)、中村 錦司(1)、岩城 力也(1)、加藤 由美(1)、伊庭 剛(1)、岡田 和範(1)、山本みどり(2)、南城 竜也(2)、小沢寿美恵（小沢 咲子、小沢紗季子）(2)、石山 律(2)、磯部 勉(3)、宮城健太郎(3)、稲 健二(3)、益田 哲夫（益田 てつ）(3)、浜田 晃(4)、賀田ゆう子（賀田 裕子）(4)、山田スミ子(4)、松岡 明美(4)、畑中のり子(4)、春藤 真澄(4)、西山 清孝(4)、波多野 博(4)、大矢 敬典(4)、鹿内 孝(5)、苅谷 俊介(5)、岩尾 正隆(5)、栗原 敏(5)、きくち英一(5)、勝野 賢三(5)、白井 哲也(5)、タンクロー(5)、ルーク・ジョンソン(5)、福本 清三(5)、花柳 陽要(5)、石橋 蓮司(6)、結木 恵美(6)、堀 光昭(6)、高並 功(6)、小林 芳宏(6)、大月正太郎(6)、窪田 弘和(6)、壬生新太郎(6)、神保 美喜(7)、風間 舞子(7)、田中 浩(7)、加納みゆき(7)、丸平 峯子(7)、宮口 二郎(7)、汐路 章（潮路 章）(7)、伊吹 剛(7)、峰岸 徹(8)、芦川よしみ(8)、石橋 雅史(8)、武藤 裕子(8)、赤塚 歩(8)、島村 美妃（成瀬 静江）(8)、有栖川淑子(8)、松村 直美(8)、鈴木真由美(8)、鈴川 法子(8)、重久 剛一(8)、奈良富士子(9)、曽根 晴美(9)、川合 伸旺(9)、森 源太郎(9)、三星 東美(9)、山本 弘(9)、松田 明(9)、有川 公明(9)、天知 茂(10)、佐藤 万理(10)、長谷川明男(10)、黒部 進(10)、酒井 努(10)、川浪公次郎(10)、北町 嘉朗（北町 史郎、北町 史朗）(10)、黒沢 拓(10)、和崎 俊哉(11)、草薙幸二郎(11)、市川 好郎（市川 好朗）(11)、宮川 珠季（宮川 龍児）(11)、和田 昌也(11)、立川 光貴（立川 三貴）(12)、佐藤 京一(12)、白川浩二郎(12)、有園 文香(12)、山田 良樹(12)、澤田 祥二(12)、井上 清和(12)、司 裕介(12)、石井 洋充(12)、金沢 碧(13)、久富 惟晴(13)、小池 雄介(13)、田中 行雄(13)、山川 哲(13)、谷村 義雄(13)、石山 忠史(13)、相馬 剛三(13)、新海 なつ(13)、永野 辰弥(14)、牧 冬吉(14)、近藤 宏(14)、原口 剛(14)、水原 まき(14)、北村 明男(14)、片岡 五郎(15)、加藤 由美(15)、中島鹿野子(15)、清水 舞子(15)、鈴木真由美(15)、太田かずよ（太田 和余）(15)、勇家 寛子(15)、竹井 広子(15)、下川 満子(15)、清水 美紀(15)、堀田 真三(15)、高松 英郎(16)、有川 博(16)、成瀬 正(16)、木村 弓美(16)、杉 欣也(16)、壱岐 愛香(16)、江原 政一(16)、岡田 和範(16)、入江 武敏(16)、鈴川 法子(16)、桑田 範子(16)、勇家 寛子(16)、藤堂 新二（香山 浩介）(16)、大下 哲夫（大下 哲矢、大下 哲也）(16)、三原じゅん子(17)、近藤 洋介(17)、稲田 弘子(17)、睦 五郎(18)、林 佳子(18)、松村 康世(18)、伊藤 高(18)、ストロング金剛(18)、五十嵐義弘(18)、東山 茂幸(18)、宮本 充(19)、徳田 興人(19)、石川 一行(20)、小坂 和之(20)、小島 利一(20)、内田 稔(21)、山口美也子(21)、長谷川 弘(21)、片桐 竜次(21)、笹木 俊志(21)、伴 勇太郎(21)、大場 順(22)、岡本 舞(22)、勝部 演之(22)、河合 絃司(22)、ビクトリア・ハースト(22)、鈴川 法子(22)、出水 憲司(22)、大出 俊(23)、阿井美千子(23)、森 章二(23)、藤間 紋蔵(23)、湖条 千秋(23)、加藤 由美(23)、二宮さよ子(24)、小林 勝彦(24)、大木 正司(24)、明日香 尚（明日香和泉、明日香いづみ、明日香七穂）(24)、神藤 一弘(24)、小柳 圭子(24)、中村 明美(25)、織本 順吉(25)、藤木 孝(25)、遠藤 征慈(25)、竹井みどり(25)、舞 小雪(25)、市川 青虎(25)、三原世司奈(25)、友金 敏雄(25)、小野 進也(26)、北原佐和子(26)、福本 清三(26)、永田登志雄(26)、三浦 徳子(26)、伊吹 剛(26)、野際 陽子(27)、平泉 成(27)、沖田駿一郎(27)、西沢 利明(27)、樋浦 勉(27)、風間 舞子(27)、剣持 伴紀(27)、中山 昭二(27)、松本 朝夫（松本 朝生）(27)、和泉 敬子(27)、松村 直美(27)、鈴川 法子(27)、酒井 雅代(27)、（ナレーター・久米 明） | ||||
| 主な脚本 | 高田 宏治(1)(7)、松本 功(1)、本田 英郎(2)(5)(9)(13)(16)(18)(22)(24)(26)、佐藤 繁子（松平 繁子）(3)(15)、中村 努(4)(6)(11)(12)(19)(20)、山本 英明(7)、志村 正浩(8)(14)(21)(23)(25)、飛鳥ひろし（鳥居 元広）(10)、和久田正明(17)、山田 隆之(20)(21)(27) | ||||
| 主なﾌﾟﾛﾃﾞｭｰｻ | 岡林 可典、松平 乗道、清水 敬三、亀岡 正人、佐藤 公彦、栢原 幹 | ||||
| 主な演出 | （監督・牧口 雄二(1)(8)(17)(18)、原田 雄一(2)(3)(9)(15)(16)(25)(26)、太田 昭和(4)(10)(13)(14)(21)(22)(27)、大州 斉(5)(6)(19)(20)、松尾 昭典(7)(23)(24)、鷹森 立一(11)(12)） | ||||
| 局系列 | FNN | ||||
| 制作会社 | 東映、KTV | ||||
| 企画 | 泊 懋、巻幡 展男 | ||||
| 音楽 | 渡辺 茂樹 | ||||
| 主題歌 | 千葉 真一「曠野」（作詞・亀石征一郎、作曲・千葉 真一、編曲・青木 望）（挿入歌・千葉 真一「影」（作詞・亀石征一郎、作編曲・青木 望）） | ||||
| HP | |||||
