北町奉行所・回り方同心・暁蘭之介。北町奉行も舌をまく悪に対する激しい怒りの持ち主である。蘭之介が毎回、様々な事件を捜査し、謎解いていく捕物帖。伴淳三郎の遺作。杉良太郎の著書「人生すきま風のごとく」（1984年、講談社刊）によると、この当時、杉良太郎が出演のベテラン俳優・伴淳三郎を精神的に追いやり結果的に死期を早めたという、杉良太郎にとって「ありもしない話」が週刊誌に載り、杉良太郎本人、苦しんだという。このほか、第18回「母子鳥いつの日」は江利チエミの遺作。再放送の際、第44回「通り魔」は事情によりオンエアされないケースが多いという。各回のサブタイトルは以下のとおり。第１回「同心の泣いた日」、第18回「母子鳥いつの日」。
| キー局 | CX | 放送曜日 | 木 | 放送期間 | 1981/10/08～1982/09/16 |
| 放送時間 | 21:00-21:54 | 放送回数 | 45 回 | 連続/単発 | 連続 |
| 主な出演 | 杉 良太郎(1)-(45)、岡田 英次(1)-(5)(8)(10)(11)(14)(15)(17)-(20)(22)(25)(26)(29)(31)(35)-(39)(42)(44)(45)、伴 淳三郎(1)-(12)(14)(19)(22)(24)(27)(32)(38)(41)(43)-(45)、島田 正吾(1)(21)(24)(38)(45)、青木 義朗(1)-(32)(34)-(45)、高品 格(1)-(10)(12)(13)(15)-(32)(34)-(45)、伊東 四朗(1)-(45)、松尾 嘉代(1)(3)(15)(20)(31)(32)、赤塚 真人(1)-(45)、うえだ 峻（植田 峻）(1)-(10)(12)(13)(15)-(32)(34)-(45)、笠原 明(1)-(5)(8)-(14)(16)-(26)(28)-(32)(34)-(45)、高田 大三(1)-(32)(34)-(45)、若杉 透(1)-(32)(34)-(45)、清水由貴子(1)-(23)(25)-(28)(30)-(45)、香野なつみ(1)-(17)(19)(20)(22)(24)(27)(32)(38)(41)(43)-(45)、稲田ゆみ子(1)-(17)(19)(20)(22)(24)(27)(32)(38)(41)(43)-(45)、雪代 敬子(35)-(37)(39)、内田 佳昭(1)(10)(28)(35)(45)、原 博美(1)(2)(4)(12)(14)(16)(17)(22)(26)-(29)(35)(45)、矢沢 裕紀(3)(11)(15)(17)(18)、熊谷 卓三(11)(23)(27)(38)、藤井 康次(17)(25)(32)(40)、司 英治(2)-(4)(10)（(10)のみ、「司 英二」と表示）、松尾 正平(4)(8)(17)(33)(35)(37)(41)、持原 洋樹(4)(12)(15)-(17)(25)(30)、門脇 三郎(4)(6)(29)(30)、草間 璋夫(5)(6)(14)(26)(33)、大友 淳(9)(16)(20)(25)(28)(30)(40)、打出 親五(10)(22)(25)(31)(38)、鳴海 剛(13)(16)(17)(19)(26)(29)(30)(41)(45)、長谷部 亮(26)(28)(30)(36)(40)、（以下、非レギュラー）藤巻 潤(1)、波乃久里子（友情出演）(1)、左右田一平(1)、菅 貫太郎(1)、稲吉 清司(1)(19)、武内 文平(1)(31)、池田 道枝(1)、植木絵津子(1)、大江 徹(1)、和田 周(1)(10)、亀井 三郎(1)、井口 陽介(1)、高松 政雄(1)、高橋 幸代(1)、志村 左近(1)、森本 三郎(1)、大渕 貴人(1)、福野 博美(1)、萩尾みどり(2)、今福 将雄（今福 正雄）(2)、吉田 義夫(2)、浦里はる美（浦里はるみ）(2)、幸田 宗丸(2)、井上 博一(2)、伊藤 高(2)、坂口 芳貞(2)、遠藤 貫也(2)、小海とよ子(2)(25)(38)、青木万里子(2)、岡江久美子(3)、船戸 順(3)、梶 三和子(3)、磯野 秋雄(3)(4)(39)、玉村駿太郎(3)(30)、小寺 大介(3)、中川 芳博(3)(4)、甲斐 浩(3)、末安 珠恵(3)、大塚ちか子(3)(11)、江木 俊夫(4)、川合 伸旺(4)、小林かおり(4)、西田 良(4)(17)、柳沢 紀子(4)、外山 高士(4)(42)、村田 正雄(4)、井上 幸子(4)、古川 武生(4)(5)、原田千枝子(4)(24)、千野 弘美(5)、野路きくみ(5)、山田 吾一(5)、吉田 次昭(5)、篠田 薫(5)、八木 和子(5)、木村 由美(5)、砂塚トミヨ(5)(12)、服部 妙子(6)、石田 信之(6)、吉田 豊明(6)、高木 二朗(6)、石山 雄大(6)、小池 雄介(6)(21)、柄沢 英二(6)、徳弘 夏生(6)、中平 哲仟(6)(7)(34)、角間 進(6)、都家 歌六(6)(15)、穐山久美子(6)、那須のり子(6)(23)(45)、近藤 恵二(6)、鳥居 恵子(7)、平泉 征（平泉 成）(7)、岩倉 高子(7)、江幡 高志(7)、灰地 順(7)、笹入 舟作(7)(40)、内田 直哉(7)(29)、加藤土代子(7)、山田 登是(7)、角田 美和(7)、山本 昌平(8)、加藤 陵子（かとうあつき）(8)、高橋 義治(8)(36)、吉中 六(8)、宮田 光(8)、横山あきを(8)、涌川 吉雄(8)、上田 弘司(8)、奈良富士子(9)、上野山功一(9)、神田 隆(9)、市村 昌治(9)、河野 弘(9)(45)、ひろみどり(9)、関口 和之(9)、青山 恭子(9)、原 鉄(9)、三重街恒二(9)、伊藤 紘(9)、新田 修平(9)、青山 良彦(10)、辻 萬長(10)、村田みゆき(10)、出光 元(10)、西川敬三郎(10)、福井 教夫(10)(22)、夏木 順平(10)(12)(19)、矢野間清人(10)、小原 秀明(11)、原口 剛(11)、佐々木勝彦(11)、中田 譲治(11)、一柳 みる(11)、久保田鉄男(11)(36)(41)、石井ひとみ(11)、榎木 兵衛(11)(20)(31)、高崎 良三(11)、萩原 賢三(11)、水木 京一(11)(24)、岩瀬 裕美(11)(18)、川名美也子(11)、新井 備子(11)、紀 比呂子(12)、永井 秀和(12)、加賀 邦男(12)、黒部 進(12)、日野 道夫(12)、有馬 光貴(12)、築地 博(12)(14)、伊尾 正子(12)、桜井恵美子(12)(34)、安藤 博信(12)、吉田 照義(12)、香野百合子(13)、藤木 敬士(13)、星 美智子(13)、石山 律雄(13)、田村 貫(13)(27)、湊 俊一(13)、牧野 博美(13)、内山 森彦(13)、木瓜みらい(13)(28)、森 みどり(13)(37)、林 寛一(13)(40)、西尾 麻里(13)、相沢 治夫(14)、永井 玄哉(14)、垂水 悟郎(14)、内田 喜郎(14)(29)、浜 伸二(14)(20)、宮島 誠(14)(28)、晴乃ピーチク(14)、大木 史朗(14)、津路 清子(14)、鈴木 義幸(14)、松熊 信義(14)、高橋 修宏(14)、MIE(15)、土方 弘(15)、飯田 和平(15)、五月 晴子(15)、石黒 正男(15)、池田 信子(15)、藤波 香子(15)、亜蘭 美香(15)、大島 朱実(15)(38)、加藤 茂雄(15)(25)(32)、相沢 勇(15)、中屋敷鉄也(15)(21)、河原崎洋夫(15)、湯浅 洋行(15)(25)(39)、鈴鹿 景子(16)、住吉 道博(16)、宗方 奈美(16)、堀田 真三(16)、市川千恵子(16)、木村 英二(16)、野川ひとみ(16)、鹿島 信哉(16)、志村 幸江(16)(25)(38)、関口 裕子(16)、水巻 令子(16)、野川由美子(17)、志喜屋 文(17)(24)(43)、今野 博美(17)(26)、田村 由美(17)、江利チエミ(18)、清川 虹子(18)、成瀬 昌彦(18)、早川 保(18)、橘 雪子(18)(28)、庄司 顕仁(18)、岡澤 慶太(18)、柴田 嘉弥(18)、清水 愛(18)、亀山 美樹(18)、小野 武彦(19)、須賀不二男(19)、倉野 章子(19)、森 幹太(19)、森 章二(19)、市原 清彦(19)、西本 裕行(19)、北條 清嗣(19)、沢井 孝子(19)、中島 元(19)、嶺川 貴子(19)、矢口 純(19)、三沼 慶(19)、野平 ゆき(20)、浜田 寅彦(20)、宇南山 宏(20)、武知杜代子(20)、宮内 順子(20)、山本 廉(20)、粟津 號(20)、戸川 曉子(20)、入江 正徳(20)、東 てる美(21)、根岸 明美(21)、唐沢 民賢(21)(41)、信実 一徳(21)、首藤 恭介(21)、松尾 文人(21)(38)、桜井 文夫(21)、杉良太郎実践塾(21)(25)(28)(30)(31)(33)(35)(37)(39)(42)、加納 竜(22)、根上 淳(22)、森田 理恵(22)、田口 計(22)、河村 弘二(22)、野口ふみえ(22)、高橋 明(22)、水村 泰三(22)(37)、永谷 悟一(22)(34)、竜 駿介(22)、萩原 竹夫(22)、上野 綾子(22)、清水 武(22)、角田 英二(22)、大木 久子(22)、長谷川稀世(23)、剣持 伴紀(23)、桂 広行(23)(32)(41)、東大路昌弘(23)(30)、若松 和子(23)、黒田 福美(23)、近藤 準(23)、松浪 志保(23)、三上 剛(23)、石原 昭宏(23)、池上とし江(23)(24)、井上 昭文(24)、葉山 葉子(24)、浦辺 粂子(24)、上月左知子（上月佐知子）(24)、保科 三良(24)、小山 源喜(24)、川又 敏江(24)、鈴木 千絵(24)、木下 俊彦(24)、佐藤 功(24)、永井 雅春(24)、武田知可子(24)、美船 洋子(24)、新井 恵巳(24)、福本 清三(25)、早乙女 愛(25)、平松 慎吾(25)、小池 栄(25)、前沢 迪雄(25)、早川 研吉(25)、曽根 信次(25)、佐藤 好将(25)、木原 幸子(25)、淡島 千景(26)、伊達 三郎(26)、菅沼 赫(26)、大久保正信(26)、和久 陣八(26)、大竹あかね(26)、花原 照子(26)、池 玲子(27)、富田 浩史(27)、天草 四郎(27)、森下 哲夫(27)、藤江 リカ(27)、福原 秀雄(27)(33)、兼松 隆(27)、河合 良子(27)、左 とん平(28)、石井 富子（石井トミコ）(28)、高野 真二(28)、下塚 誠(28)、中村 孝雄(28)、小瀬 朗(28)、茜 ゆう子(28)、稲川 善一(28)、近藤 隆信(28)、藤 正則(28)、山本みどり(29)、渥美 国秦（渥美 國泰）(29)、片岡 五郎(29)、大原 穣子(29)、石垣 守一(29)、河井 良子(29)、水尾理枝子（水尾理恵子）(29)(41)（(41)は「水尾理恵子」と表示）、高橋 蓉子（高崎 蓉子？）(29)、入江 若葉(30)、内田 正之(30)、湧 吉雄(30)、野上 麗子(30)、田中ひろみ(30)、野辺 綾子(30)、山本 紀彦(31)、生田 悦子(31)、姫 ゆり子(31)、新谷由美子(31)、梓 ようこ(31)、吉佐美聖子(31)、松田 茂樹(31)、松田 浩二(31)(40)、高橋 健太(31)、有吉ひとみ(32)、中井 啓輔(32)、江見俊太郎(32)、堀 礼文(32)、青木 英隆(32)、斉藤みよ子(32)、中 庸助(32)、船渡 伸二(32)、邦 創典(32)、玉木 弓子(32)、水原 麻記(33)、山下洵一郎(33)、松下 達夫(33)、高杉 哲平(33)、一の瀬玲奈（一の瀬レナ）(33)、若柳千代美(33)、内田 良平(34)、山本ゆか里（山本由香利）(34)、江藤 潤(34)、長尾 深雪(34)、里木佐甫良（里木 三郎）(34)(37)、弘松 三郎(34)、加藤 和恵(34)、望月 太郎(34)、神田亜矢子(34)、北村 克美(34)、伊達 弘国(34)、明石 景子(34)、秋永 和彦(34)、八名 信夫(35)、伊藤真奈美(35)、清川 新吾(35)、宮内 洋(36)、井上 茂(36)、多田 幸男(36)、伊吹聡太朗(36)、新海 丈夫(36)、村上 幹夫(36)、上野 光雪(36)、野村 義一(36)、岡崎 友紀(37)、北川 博子(37)、三田登喜子(37)、浜村 理花(37)、佐藤知多子(37)、高野久美子(37)、渋谷まゆみ(37)、間宮摩季子(37)、安藤 尚子(37)、古川千江美(37)、中島 多恵(37)、小栗 一也(37)(45)、坂東正之助（河原崎権十郎（４代目））(38)、森山周一郎(38)、工藤 啓子(38)、西塚 肇(38)、雪江 由紀(38)、室井 滋(38)、升元 泰造(38)、阿部みゆき(38)、三須 志雄(38)、大川内 靖(38)、白川 和子(39)、小坂 一也(39)、上田 忠好(39)、大下 哲矢(39)、小笠原 弘（小笠原竜三郎、小笠原省吾）(39)、花巻 五郎(39)、加地健太郎(39)、岩渕 健（岩淵 健）(39)、柴田 拓(39)、花沢 徳衛(40)、古今亭志ん駒(40)、高城 淳一(40)、東郷 晴子(40)、仁和 令子(40)、中田 博久(40)、飛鳥 裕子(40)(42)、倉石 一旺(40)、井上三千男(40)、本田みち子(40)、阿保 隆一(40)、加藤 昭蔵(40)、松木 路子（聖 みち子、永野 路子）(41)、伊沢 一郎(41)、石橋 雅史(41)、龍 のり子(41)、宇乃 壬麻(41)、宮沢 勇(41)(45)、伊藤 清美(41)、矢沢 裕美(41)、高階 一美(41)、山岸 晃子(41)、三輪 歩美(41)、土田 早苗(42)、倉島 襄(42)、だるま二郎(42)、大村 千吉(42)、九九八十一(42)、本田 淳子(42)、正木 妙子(42)、相原 巨典(43)、遠藤 征慈(43)、原 良子(43)、草薙 良一(43)、清水 宏(43)、野本 博(43)、伊藤理枝子(43)、小磯 勝弥(43)、児玉 泰次(43)、加治 寿一(43)、下川 辰平(44)、児玉 泰次(44)、加治 寿一(44)、加藤 嘉(45)、荒谷 公之(45)、立枝 歩(45)、陶 隆司(45)、武藤 英司(45)、大木 正司(45)、福山 象三(45)、津野 哲郎(45)、壇 喧太(45)、河本まゆみ(45)、劇団ひまわり(8)、早川プロ(8)(13)(16)-(18)(20)(21)(23)(26)(29)(30)(33)-(36)(39)(42)、富士スポーツ企画(8)、（合気道指導：養神館）（ナレーター：小林 清志(1)-(45)（(45)のみ「小林 清」と表記）） | ||||
| 主な脚本 | 山野 四郎(1)(2)(4)(22)(24)(40)、白井 更生(3)(5)(8)(14)(15)(18)(23)(25)(26)(30)-(32)(36)(38)(39)(42)-(45)、田上 雄(6)(11)(16)(28)、山浦 弘靖(7)(10)(12)(13)(27)、中村 勝行(9)、杉本 容子(17)、石堂 淑朗(19)、関口 三郎(20)、和久田正明(21)(35)、岡田 光治(29)(33)(34)(37)、田村多津夫(41) | ||||
| 主なﾌﾟﾛﾃﾞｭｰｻ | 矢島 進、能村 庸一(CX) | ||||
| 主な演出 | （監督：高橋 繁男(1)-(5)(7)(13)(15)(18)(20)(24)-(26)(33)(34)(38)(39)(44)(45)、西山 正輝(6)(9)(10)(16)(17)(22)(30)(32)(35)(40)(41)(43)、手銭 弘喜(8)(12)、林 伸憲(11)(14)(19)(23)(27)-(29)(42)、小俣 尭(21)(36)(37)、小山 幹夫(31)）（監督補：小俣 堯(1)）（助監督：北村 武司(1)）（殺陣：村上 豪（大内剣友会）(1)-(12)(14)(19)(22)(24)(25)(32)(38)(41)(43)(45)、大内剣友会(13)(15)-(18)(20)(21)(23)(27)(29)(34)、湯浅謙太郎（杉友会）(26)(28)(30)(31)(33)(35)-(37)(39)(40)(42)）（時代考証：名和 弓雄）（記録：河辺美津子(1)） | ||||
| 原作 | 笹沢 左保（笹沢 佐保）「北町奉行・定回り同心控」、（原案：杉 良太郎(15)(17)(25)(26)(30)(31)(35)(37)(43)） | ||||
| 局系列 | FNN | ||||
| 制作会社 | （制作：杉友プロダクション、CX（クレジット表示なし）） | ||||
| 制作 | （製作：杉 良太郎）（制作担当：藤田 光男）（制作主任：高田 正男） | ||||
| 企画 | 佐々木太郎 | ||||
| 音楽 | 渡辺 岳夫、（音楽監修：浜 圭介）（調音：豊田 博）（効果：宮田 塙）（選曲：小原 孝司） | ||||
| 主題歌 | 杉 良太郎「飛翔」（作詞：保富 康午、作曲：浜 圭介、編曲：竜崎 孝路）（CBSソニー） | ||||
| 撮影技術 | 西山 誠、（照明：北爪 勇）（録音：新川 昌史）（編集：香園 稔）（色彩計測：飯塚 浩司）（東京現像所、国際放映） | ||||
| ビデオ | フナイ | ||||
| HP | |||||
| 美術 | 鳥居塚誠一、（装飾：沖村 国男）（技髪：杉本 勢一）（衣裳：小林 正男）（京都衣裳、川口かつら、美建興業、高津映画装飾） | ||||
