新撰組の局長芹沢鴨が暗殺された文久3年秋から翌元治元年の池田屋騒動までの鞍馬天狗の活躍を描く。鞍馬天狗をとり巻く、黒姫の吉兵衛、角兵衛獅子の少年杉作、新撰組の近藤勇、土方歳三、桂小五郎達が登場し、爽快なアクション、危機一髪のスリルを盛り込んだ波乱万丈のドラマが展開する。【以上、ファミリー劇場広報資料より引用】各回のサブタイトルは以下のとおり。第１回「御存知鞍馬天狗」、第２回「角兵衛獅子」、第３回「新選組始末（誤り…新撰組始末）」、第４回「剣」、第13回「地獄の門」、第19回「世直しまさかり組」、第20回「残酷無頼」。【役名（演技者）】鞍馬天狗（竹脇無我）、近藤勇（若林豪）、吉兵衛（佐野浅夫）、土方歳三（成田三樹夫）、隼の長次（小池朝雄）、沖田総司（古谷一行）、杉作（水野哲）、村尾真弓（酒井修）、舟曳休之助（津野哲朗）、おとせ（水野久美）、是枝七郎右衛門（品川隆二）。【参考資料：書籍「劇団ひまわり30周年史」（1981/09/22発行、発行所：株式会社劇団ひまわり）、書籍「日本タレント名鑑'81（1980/12/30、VIPタイムズ社発行）［佐野哲也の項］】
| キー局 | NTV | 放送曜日 | 火 | 放送期間 | 1974/10/01～1975/03/25 |
| 放送時間 | 21:00-21:55 | 放送回数 | 26 回 | 連続/単発 | 連続 |
| 主な出演 | 竹脇 無我(1)-(4)(13)、若林 豪(1)-(4)、佐野 浅夫(1)-(4)(13)、成田三樹夫(1)-(4)(13)、小池 朝雄(1)-(3)(13)、古谷 一行(1)-(4)、水野 哲(2)、水野 久美(6)(11)(25)、品川 隆二(10)(13)、菅原 謙次、春川ますみ、鮎川いづみ、灰地 順、柳生 博、（以下、非レギュラー）寺田 農(1)、加茂さくら(1)(3)、安部 徹(1)、和崎 俊哉(1)、二階堂千寿(1)、堺 左千夫(1)、高森 玄（高城 裕二、高橋 俊行）(1)、加藤 茂雄(1)、音羽久米子(1)、木村 功(2)(7)、上村 香子(2)、酒井 修(2)(4)、瞳 順子(2)(7)、見明凡太郎(2)、小倉 雄三(2)、津野 哲郎（佐東 朝生）(2)(4)(6)、今井 和夫(2)、高橋 義治(2)、片岡 一(2)、新山くるみ(2)、久本 昇(2)、南原 宏治（船上 爽、南原 伸二）(3)、柏木由紀子(3)、佐々木孝丸(3)、倉多 爽平(3)、幾野 道子(3)、本阿弥周子（秋月佐江子）(4)、中村賀津雄（中村嘉葎雄）(4)、浜田 晃(4)、皆川 妙子(4)、冨川 澈夫（富川 澈夫、富川 徹夫、富田 浩史）(4)、鈴木 瑞穂(4)、人見あきら(4)、今出川西紀(4)、頭師 佳孝(4)、浜田 晃(4)、富川 澈夫(4)、鈴木 瑞穂(4)、津野 哲郎(4)、高橋 昌也(5)-(7)、江幡 高志(5)-(7)、平田 昭彦(5)(6)、岡本 茉利（岡本 茉莉）(8)、滝田 裕介(8)、八木 昌子(8)、中谷 一郎(8)、畠山 麦(8)(9)、武内 亨(8)、原田 清人(8)、辰巳柳太郎(9)、前田 吟(9)、川合 伸旺(9)、北原 義郎(9)、真山 知子(9)、土田 早苗(10)、早川 保(10)、穂積 隆信(10)、嵐 寛壽郎（嵐 寛寿郎）(11)、高岡 健二(11)、苅谷 俊介(11)、綿引 洪（綿引 勝彦）(11)、蜷川 幸雄(13)、石山 律雄(13)、竹下 景子(13)、原田大二郎(13)、美川陽一郎(13)、木下ゆづ子(13)、鈴木 俊介(13)、辻村 征史(13)、戸枝 健久(13)、大村 一郎(13)、神山 繁(14)、仲谷 昇(14)、柳川 慶子(14)、北島 マヤ(14)、遠藤 征慈(14)、西田 健(14)、北村総一朗（北村総一郎）(14)、大門 正明(14)、黒部 進(15)、浜田 寅彦(15)、杜沢 泰文(15)、山形 勲(16)、山本 麟一(16)、長谷川明男(16)、川崎あかね(16)、内田 勝正(17)、藤岡 重慶(17)、佐原 健二(17)、加賀ちか子(17)、久保 明(17)、幸田 宗丸(17)、服部 妙子(17)、長谷川 弘(17)、森 秋子(18)、磯村みどり(18)、池田 生二(19)、花沢 徳衛(19)、京 春上(19)、江見俊太郎(19)、香川 良介(19)、梅津 栄(19)、天津 敏(20)、有島 一郎(20)、江夏 夕子(20)、朝丘 雪路(21)、冨田浩太郎(21)、宮口 二郎（宮口 二朗）(21)、大下 哲矢(21)、隅田 和世（隅田 和江）(22)、住吉 正博(22)、金井 大(22)、高峰 圭二(22)、青森 伸(22)、三上 左京(22)、菅原 謙次(23)、鮎川いづみ（鮎川いずみ）(23)、今井 健二(23)、柳生 博(23)、灰地 順(23)、石川 博(23)、新 克利(24)、安井 昌二(24)、松木 路子（聖 みち子、永野 路子）(24)、稲葉 義男(24)、上野山功一(24)、福田 豊土(26)、益子 隆充、八幡 洋之、岩本 和弘、佐野 哲也（未確認、同名タイトルの別作品出演の可能性あり）、（ナレーター：芥川 隆行(1)(3)(4)(13)、） | ||||
| 主な脚本 | 田上 雄(1)、成澤 昌茂（成沢 昌茂）(1)-(4)(7)(10)(11)(13)、宮川 一郎(16)(21) | ||||
| 主なﾌﾟﾛﾃﾞｭｰｻ | 菅 英久、加賀 義二 | ||||
| 主な演出 | （監督：高瀬 昌弘(1)、中川 信夫(2)(3)(7)(10)、森谷 司郎(4)(11)、井上 芳夫(13)、児玉 進、黒田 義之(16)、山崎 大助(21)）（助監督：水野 直樹(1)-(4)(13)）（殺陣：宇仁 貫三） | ||||
| 原作 | 大佛 次郎（大仏 次郎）「鞍馬天狗」 | ||||
| 局系列 | NNN | ||||
| 制作会社 | （制作：東宝） | ||||
| 制作 | （制作担当者：伊東 正純） | ||||
| 企画 | 安田 暉、磯田 啓二 | ||||
| 音楽 | 土田啓四郎、（整音：竹内 和義） | ||||
| 撮影技術 | 宇野 晋作(1)、飯村 正(2)-(4)(13)、（照明：金子 勝治）（録音：富田 実(1)、刀根 紀雄(2)-(4)(13)）（編集：神島 帰美）（現像：東洋現像所） | ||||
| 美術 | 本多 好文、（装飾：西村 伸明）（衣裳：京都衣裳）（結髪：川口かつら）（題字：柳田 泰山） | ||||
