プロボクサーを目指す青年、東光太郎（篠田三郎）は怪獣アストロモンスに立ち向かって命を落とすが、ウルトラの母（ペギー葉山）の力によってウルトラの父と母（ペギー葉山）の実子・ウルトラマンタロウ（長沢寛）の命を与えられ復活する【朝日ソノラマ「'70年代特撮ヒーロー全集」より引用】。「本作品はウルトラシリーズ第６作（ウルトラマンシリーズとしては第５作）であり、円谷プロ創立10周年記念番組として製作された。本作の大きな特徴として、それまで神秘的な存在として描かれる傾向が強かったウルトラマンに親しみやすいイメージを与えた点である。何よりもまず、「タロウ」というネーミングが人間的で親近感がわく。「ウルトラマンジャック」「ウルトラマンスター」等のネーミング候補を経て最終的に日本のおとぎ話でお馴染みの「○○太郎」から「タロウ」と名付けられたという。前作の「ウルトラマンA」において超獣はヤプールが地球侵略のために送り込んだ巨大生物兵器、すなわち、ヤプールに操られていたのに対し、本作では怪獣自身が明確な意思を持った存在として描かれている。また、その存在の怪奇な面の一方でどこか憎めない、愛敬を備えた怪獣も登場する。これは言わば日本古来の妖怪になぞらえることができ、おとぎ話や寓話などを題材とした民話的な味わいを帯びたストーリーが多く見られるのもうなずける。また本作はウルトラの母の存在が初めてクローズアップされた作品でもあり、「ウルトラ兄弟」の概念に加え、「ウルトラファミリー」という設定もストーリーを支える重要な骨子として存在している。ゆえに、ホームドラマ的な要素も随所に見うけられるが、それによって本来の特撮作品としてのクオリティがなおざりになることはなく、躍動感のある戦闘シーンをはじめ、当時としては細部にわたってリアルに制作された秘密基地、戦闘機やミニチュアセット、光線技に見られる光学合成等はこれまでのウルトラシリーズで培われたノウハウが十分に反映され、言わば円熟の域に達している。ドラマ本編の話数は、昭和のウルトラシリーズでは最多である。また、他のウルトラファミリーの登場が多いこと、主題歌がそのまま戦いの場面の曲となっていることなども他のシリーズにはない特徴となっている。それまでのシリーズではオープニング映像にキャラクターのシルエットを使用していたが、本作中ではZATのメカニックを紹介する映像（戦闘機が基地の格納庫から発進してゆく様子など）を使用している。この「メカニックの紹介」は次作『ウルトラマンレオ』でも用いられ、以後のウルトラマンシリーズにおいては前述の「シルエット映像」と同様にオープニング映像の基本的スタイルとして受け継がれていった。タロウは、ウルトラの父とウルトラの母の実子であり、主題歌の歌詞にもあるように「ウルトラマン・ナンバー６（シックス）」（ゾフィー、ウルトラマン、ウルトラセブン、帰ってきたウルトラマン（ウルトラマンジャック）、ウルトラマンエースにつづく６番目の弟）の通称を持つ。世界を旅する東光太郎（篠田三郎）は、タンカー「日々丸」で日本に帰国するが、突如、超獣オイルドリンカーが東京湾に出現したところに遭遇する。これに対し、光太郎は単身クレーンを操り応戦し、なんとか撃退に成功する。その後、新たに宇宙大怪獣アストロモンスが東京を襲った。光太郎は懸命に立ち向かうが、ケガを負ってしまう。そこへ緑のおばさんが現れ、光太郎を励まし、ウルトラバッジを授けた。彼女は仮の姿をしたウルトラの母であった。それから光太郎は宇宙科学警備隊（ZAT)に入隊する。その直後、再び出現した宇宙大怪獣アストロモンスに光太郎はスーパースワローで立ち向かった。しかし、任務の末、光太郎はついに命を落としてしまう。そのとき、ウルトラの母とウルトラ5兄弟が現れ、光太郎の体に「ウルトラの命」を与えた。ここにウルトラマンタロウが誕生する。【この項、ファミリー劇場広報資料より引用】」尾美としのり（当時、尾美利徳）が本作に出演していたという話題は、2007年にCS「ファミリー劇場」で放送された番組「ウルトラマンタロウのすべて」にゲスト出演した主演の篠田三郎が明らかにしたもので、篠田三郎によると、「ある番組で、尾美としのりさんという俳優さんと、撮影で一緒になったときに、「実は、子役で『ウルトラマンタロウ』に出てたんですよ。監督に注意されてヘコんでるときに、光太郎さんに慰めてもらったのが嬉しかったんです」って」言われたという。尾美の役柄は健一の友人役だったという情報も寄せられている。本作第26回「ぼくにも怪獣は退治できる」が脚本家・阿井文瓶のテレビドラマデビュー作。【その他のクレジット表示】協力：SM企画(1)-(3)(5)、神津島観光協会(4)、宮崎交通(12)、えびの高原ホテル(12)、日本カー・フェリー(12)(13)、高崎町(12)、青島・橘ホテル(13)、シーサイドパーク太平洋(13)、株式会社三陽商会(44)(53)、三菱自動車(53)。【各回サブタイトル】［ドラマ内の回数表示無し、サブタイトル表記有り、括弧内はOPクレジット末尾に表示された登場怪獣の表記、特記のない限り漢字にはルビがすべて付されているが記載省略］第１回「ウルトラの母は太陽のように（ウルトラ５兄弟 怪獣・アストロモンス 超獣・オイルドリンカー登場）」、第11回「血を吸う花は少女の精」、第17回「２大怪獣 タロウに迫る！」、第18回「ゾフィが死んだ！タロウも死んだ！」、第23回「やさしい怪獣お父さん!」、第24回「これがウルトラの国だ！（宇宙大怪獣ムルロア登場）」、第25回「燃えろ！ウルトラ６兄弟（ウルトラ５兄弟 宇宙大怪獣ムルロア 登場）」、第27回「出た！メフィラス星人だ！（メフィラス星人 怪草・マンダリン草　登場）」、第28回「怪獣エレキング 満月に吼える！（月光怪獣エレキング登場）」、第32回「木枯らし怪獣！風の又三郎」、第36話「ひきょうもの!花嫁は泣いた」、第42回「幻の母は怪獣使い！」、第43回「怪獣を塩漬にしろ！（食いしん坊怪獣 モットクレロン登場）」、第44回「あっ！タロウが食べられる！（きさらぎ星人 オニバンバ登場）」、第48回「怪獣ひなまつり」、第51回「ウルトラの父と花嫁が来た！」、第53回「さらばタロウよ！ウルトラの母よ！（怪獣サメクジラ バルキー星人 登場）」。【役名（演技者）】［前半回では、ウルトラマン、怪獣を除き役名のクレジット表示なし］東 光太郎（篠田三郎）、荒垣修平（東野孝彦）、南原忠男（木村豊幸）、北島哲也（津村秀祐）、上野孝（西島明彦）、森山いずみ（松谷紀代子）、白鳥信一（斎藤信也）、ウルトラマンタロウ（長沢寛）、怪獣（河合徹ほか）、白鳥さおり（あさかまゆみ、小野恵子）、お杉さん（磯村みどり）、郷 秀樹（団次郎）、小林 彰（二瓶秀雄）、二谷一美（三谷昇）、ウルトラの母（ペギー葉山）、朝比奈勇太郎（名古屋章）、白鳥さおり（小野恵子）。【出典：ドラマ本体のクレジット表示より採録（採録：古崎康成(1)(24)(25)(27)(28)(43)(44)(53)）】