地球から遠く離れた美しき惑星・ラッカ星。地球と同じような環境を持つこの平和な星を、宇宙の略奪者・宇宙野武士が襲った。壊滅的なダメージを与えられた故郷を救うため、インゲン長老はビーンズマンに地球へ向かうよう指示する。地球にいる正義超人に頼んで、ラッカ星を宇宙野武士の手から救ってもらおうと考えたのだ。無事にラッカ星を脱出したビーンズマンは、最初にキン肉マンを訪ねるが、あまりのドジぶりにあきれて他の超人を頼ることにする。そして、テリーマンたちアイドル超人の協力を得ることに成功する。一方のキン肉マンも、自分だけ呼ばれないことを気にかけて、進んで助っ人の仲間入りを果たす。かくして、宇宙野武士の大軍団に立ち向かう、七人の正義超人が結集した！【以上、dアニメストア番組広報資料より引用】【役名（声の演技者）】キン肉マン（神谷明）、ミート君（松島みのり）、テリーマン（田中秀幸）、マリさん・マロン姫（中島千里）、ラーメンマン（蟹江栄司）、ロビンマスク（郷里大輔）、ウォーズマン（田中亮一）、リキシマン（広瀬正志）、ビーンズマン（間嶋里美）、インゲン長老（八奈見乗児）、ブラックキング（永井一郎）、与作さん（水鳥鉄夫）。