Ｆとは宇宙船の名前「フロンティア」の頭文字で、物語の中心となる巨大移民戦艦のことである。TV作品「マクロス７」（1994～95年放送）の設定が2045年。そして「超時空要塞マクロス」（1982年放送）の舞台設定2009年から50年後にあたる。かつて巨大な異星人との星間戦争で滅亡の危機に瀕した地球人類は、種の存続を主眼におき新天地を求め、銀河の各方面へと旅立っていった。そして2059年。数えて25番目となる超長距離移民船団「マクロス・フロンティア」があった。「フロンティア」には宇宙船には新・統合軍による戦闘艦と一体化した居住艦を中心として1000万人以上が暮らす。普段はそこが宇宙船の中であることを感じさせないほど、今の地球上と変わらない環境を人工的に作り出し平穏に暮らしている。その時「フロンティア」は銀河の中心付近を航行していた──。【以上、MBS広報資料より引用】【役名…声】早乙女アルト…中村悠一、ランカ・リー…中島愛、シェリル・ノーム…遠藤綾、ミハエル・ブラン…神谷浩史、ルカ・アンジェローニ…福山潤、松浦ナナセ…桑島法子、オズマ・リー…小西克幸、クラン・クラン…豊口めぐみ、ジェフリー・ワイルダー…大川透、キャサリン・グラス…小林沙苗、カナリア・ベルシュタイン…桑島法子、ボビー・マルゴ…三宅健太、モニカ・ラング…田中理恵、ミーナ・ローシャン…平野綾、ラム・ホア…福原香織、グレイス・オコナー…井上喜久子、ハワード・グラス…西村知道、レオン・三島…杉田智和。